在機電一體化產品中，常常要求對執行組織的運動速度和方位加以操控，這往往歸結為對驅動組織運動的AC伺服電動缸進行速度和方位操控。下面，就結合電動缸的操控技術來說明實踐應用中常常遇到的苦干個基本概念。方位指令表示要求AC伺服電動機驅動的組織所希望到達的方位目標值，方位的實踐值由方位傳感器來檢測。假如方位檢測器能直接檢測出運動組織的方位，并把方位信息反應到輸入端和方位指令進行比較，將其差值進行放大，操控Ac伺服電動機轉矩，并操控方位向目標點移動，這樣的閉環操控在工程上常稱為全閉環操控。假如方位檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，經過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動組織的實踐方位，伺服電動缸這種方法構成的閉環操控，一般稱為半閉環操控。為了在伺服系統中獲得高精度的操控質量，最好能直接檢測伺服組織的實踐方位和實踐速度，并作為反應信息送入到系統的輸入端與指令值進行比較。但實踐上，在執行組織設備的前端上安裝方位和速度檢測器是困難的。別的，銜接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速組織、旋轉軸等是否銜接得很好，摩擦阻力的改變等雜亂要素，也可能使伺服系統的安穩性變壞。因此，在實踐中，大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝方位和速度檢測器，獲得反應信息.構成半閉環操控。高速電動缸反應信息檢閱點到實踐執行組織之間的方位與速度就依靠機械設備自身的精度來保證了。對伺服系統來說，判別操控質量的好壞主要有以下三個方面：操控精度：輸出量是否操控在目標值所答應的差錯范圍內?快速性：輸出量是否快速而精確地響應操控指令?響應速度、服蹤操控指令的才能如何?安穩性：伺服系統是否安穩?安穩是操控系統正常作業的條件。 歸納要素，當我們規劃伺服電動缸時，精細電動缸也要從多方面視點考慮。這樣才能得到最好的作業效率。 撐桿頂端裝著一個滾輪，滾輪與搖臂是脫開的，當電動缸推桿以1 0 0 毫米/秒 的速度前后彈性時，經過連桿使撐桿順或 逆時針滾動，由于滾輪沿搖臂下部滑動，使搖臂上下平穩。別的，連桿與推桿鉸結點的滾動軌道應該是圓弧形的，但推桿是直線運動，由 于電動缸耳軸呈水平方向安置，電動缸可 繞其支座滾動，然后到達兩者的統一，使 組織運轉趨于平穩 。能減輕罐籠意外事故措成的危害在搖臺電動缸電機的操控系統中加進了與提升機動作的閉鎖設備，多自由度渠道搖臂不抬起到必定的安全距離，提升機電機是不能啟動的。萬一此閉鎖設備失靈，由于搖臂除了繞傳動軸滾動外，與其它運動部件投有任何固定銜接 ，具有很大的靈活性 。因此，當出現意外，搖臂處于落下方位時，伺服電動缸廠家罐籠上下兩個方向均可以經過，防止造成重大破壞。電動缸的特點電動缸為工廠產品 選型即可。整個搖臺結構簡略，安裝維修方便，整臺設備及電動缸的易損件在一般礦山機械廠也船加工制造，方便生產。