制動(dòng)電阻的問題，這是個(gè)大問題。當(dāng)然從工程的視點(diǎn)來講，電動(dòng)缸由于有些東西沒有辦法正確的計(jì)算，為安全起見，關(guān)于頻密啟動(dòng)停滯，頻密正回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，可以簡(jiǎn)單的用能量守恒原理來進(jìn)行計(jì)算。而關(guān)于制動(dòng)電阻的阻值挑選的一般規(guī)則是制動(dòng)電阻的阻值不可以過大，也不可以過于小，而是有一個(gè)范疇的。若是阻值過大的話，簡(jiǎn)單點(diǎn)說，假如是無窮大的話，等于制動(dòng)電阻斷開，制動(dòng)電阻不起制動(dòng)的作用，伺服驅(qū)動(dòng)器還是會(huì)報(bào)警過電壓;若是阻值過于小的話，伺服電動(dòng)缸則制動(dòng)之際通過該電阻的電流就將非常大，流過制動(dòng)功率管的電流也會(huì)相當(dāng)大，會(huì)將制動(dòng)功率管銷毀，而制動(dòng)功率管的額定電流一般是等同于驅(qū)動(dòng)管的，所以制動(dòng)電阻的最小值是不應(yīng)當(dāng)?shù)陀?10/伺服 驅(qū)動(dòng)器的額定電流的(假定伺服驅(qū)動(dòng)器是三相380V電壓輸入)。

　　另一方面制動(dòng)電阻分為兩類：鋁合金制動(dòng)電阻和波紋制動(dòng)電阻。當(dāng)然網(wǎng)上材料說兩類制動(dòng)電阻各有好壞，可是我想關(guān)于一般的工程運(yùn)用應(yīng)該是均可的。另一方面關(guān)于變頻器的制動(dòng)電阻的挑選原理上與伺服驅(qū)動(dòng)器是類似的。

　　高速電動(dòng)缸為何伺服驅(qū)動(dòng)器加上使能后，所連接的伺服電機(jī)的軸用手不能滾動(dòng)?

　　以伺服驅(qū)動(dòng)器處于方位操控方式為例。選用自動(dòng)操控的基本原理即可進(jìn)行詮釋。由于伺服驅(qū)動(dòng)器加上使能后，整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)就開端工作了，但這個(gè)時(shí)分伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅(qū)動(dòng)器處于方位操控方式的話，那么方位脈沖指令給定章為零，精細(xì)電動(dòng)缸若是用手去滾動(dòng)電機(jī)軸的話，等于外部擾動(dòng)而產(chǎn)生了一個(gè)小的方位反饋，因 為這個(gè)時(shí)分的方位脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個(gè)負(fù)的方位偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的方位環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號(hào)，然后速度指令 給定信號(hào)與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個(gè)力矩就拉動(dòng)電機(jī)運(yùn)作企圖來驅(qū)除這個(gè)方位偏差，所以當(dāng)人企圖去滾動(dòng)電機(jī)軸之際就感覺滾動(dòng)不了。

　　多自由度渠道伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比的設(shè)置的問題?

　　這里首 先要區(qū)別伺服的操控方式，當(dāng)然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來操控的(伺服若是以總線的方式來操控的話，伺服驅(qū)動(dòng)器就不用設(shè)置電子齒輪比了，可是在上位 系統(tǒng)中卻會(huì)有另一方面一個(gè)東西需要設(shè)置，這個(gè)東西就是脈沖當(dāng)量，賦性上和伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比是一回事)，然后還有伺服是方位操控方式還是速度操控方式或力 矩操控方式的問題，伺服電動(dòng)缸廠家若是伺服是速度操控方式或力矩操控方式的話，顯然電子齒輪比的設(shè)置就喪失了含義。