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介紹電動缸的伺服驅動器常見故障和解決方案
發布者:深圳市集美華太科技有限公司    發布時間:2019-06-05

  1、超程

  當進給運動超過由軟件設定的軟限位或許硬限位開關方位時,就會發作超程報警,一般會在數控系統的顯現器上顯現報警內容,用到直流伺服電機的電動缸依據數控系統的說明書及電氣原理圖,即可掃除,免除報警。留意:假如機床的某個軸未行使至終端方位而發作超程報警,通常是因為機床內行駛過程中限位開關線斷或限位開關被東西卡住。

  2、過載

  通常當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈光滑不良或斜鐵有研傷,LGN系列電動缸電機動力線接地等原因時,均會引起伺服電機電流大,電機溫度過高或電機過載報警。有時機床運行的過程中驅動操控單元、驅動元件、電機自身毛病也會引起過載報警。一般會在數控系統的顯現器上顯現伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

  3、匍匐

  發作在起動加速段或低速進給時,一般是因為進給傳動鏈的光滑狀況不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所造成的。特別要留意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,因為聯接松動或聯軸器自身的缺點,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的滾動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生匍匐現象。

  大型配備制作分廠的型號為2A637гФ1數控鏜床,X軸曾呈現低速進給不穩的現象(即匍匐現象),經查看發現X軸斜鐵因滑潤油臟而有細微的研傷,處理后,X軸低速進給正常。

  4、振蕩

  在進給(特別是低速)時,機床某軸呈現振蕩現象通常是因為測速信號不穩定,如測速設備毛病、測速反饋信號攪擾等;速度操控信號不穩定或受到攪擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當振蕩發作在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是因為進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所造成的。機床以高速運行時,可能產生振蕩,這時就會呈現過流報警。機床振蕩問題一般歸于速度問題,所以就應去查找速度環;而機床速度的整個調理過程是由速度調理器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調理器,因而振蕩問題應查找速度調理器。主要從給定信號、反饋信號及速度調理器自身這三方面去查找毛病。

  5、伺服電動機不轉

  數控系統至進給驅動單元除了速度操控信號外,還有使能操控信號,一般為DC+24V直流電壓。伺服電動機不轉,常用的確診辦法有:查看數控系統是否有速度操控信號輸出;查看使能信號是否接通。通過數控系統的顯現器觀察I/O狀況,剖析機床的PLC梯形圖(或流程圖)以確認進給軸的起動條件,如光滑、冷卻等是否滿足;對帶電磁制動的伺服電動機,應查看電磁制動是否開釋;查看進給驅動單元毛病,伺服電動機是否毛病。

  大型配備制作分廠選用SIEMENS840D數控系統的型號為XK2425/2的龍門銑床曾呈現Z軸伺服電機不轉的毛病。毛病現象是無論正、反向開Z軸,Z軸均無動作(Z軸電機不轉),但無任何報警。通過觀察數控系統顯現器顯現的“確診”—“服務顯現”—“驅動調整”菜單發現軸的脈沖電動缸使能信號無。而軸的使能信號由軸的驅動單元的操控板給出,故開始判定軸的操控板毛病或操控板到數控單元使能信號線斷。首先將Z軸驅動操控板與Y軸的驅動操控板更換,發現此刻開Z軸正常,而開Y軸時呈現了與Z軸開始相同的毛病現象。毛病能夠確認Z軸的驅動操控板毛病,Z軸更換新的驅動操控板后正常。

  6、方位差錯

  當伺服軸動動超過方位允差規模時,數控系統就會產生方位差錯過大的報警,包括跟隨差錯、輪廓差錯和定位差錯等。主要原因有:系統設定的允許規模小;伺服系統增益設置不妥;方位檢測設備有污染或調整不妥;進給傳動鏈累積差錯過大:主軸箱筆直運動時平衡設備(如平衡液壓缸等)不穩。

  7、漂移

  漂移是指當給定指令值為零時,坐標軸仍移動。通過數控系統差錯補償和驅動單元的零速調整來消。

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