選擇致動執行器類產品關鍵要看您對運動參數有什么樣的請求，能夠依據您需求的應用來肯定詳細運動參數等技術條件，這些參數要契合您的實踐需求，既要滿足應用請求并留有余地，也不要提得太高，否則其本錢可能會數倍于規范型產品。舉例來說，假如0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數。電動缸其它如負載才能、速度等也是如此。另外一個給用戶的選型倡議是，假如不是必需，推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時請求很高，由于致動執行器是一個高精度高技術的機電一體化產品，我們在設計制造時需求從機械構造、電氣性能、資料特性、材質和處置辦法等多方面思索并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反應安裝，以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統，使之到達需求的整體運動參數，可謂牽一發起全身的產品。當然，您有高請求的產品需求，我們還是能夠滿足，只是本錢會相應的進步。伺服電動缸矢量控制完成的根本原理是經過丈量和控制異步電動機定子電流矢量，依據磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流停止控制，從而到達控制異步電動機轉矩的目的。詳細是將異步電動機的定子電流矢量合成為產生磁場的電流重量(勵磁電流) 和產生轉矩的電流重量(轉矩電流) 分別加以控制，并同時控制兩重量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉差頻率控制的矢量控制方式、高速電動缸無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。

　　1、基于轉差頻率控制的矢量控制方式基于轉差頻率控制的矢量控制方式同樣是在停止U / f =恒定控制的根底上，經過檢測異步電動機的實踐速度n，并得到對應的控制頻率f，然后依據希望得到的轉矩，分別控制定子電流矢量及兩個重量間的相位，對通用變頻器的輸出頻率f停止控制的。基于轉差頻率控制的矢量控制方式的最大特性是，精細電動缸能夠消弭動態過程中轉矩電流的動搖，從而進步了通用變頻器的動態性能。早期的矢量控制通用變頻器根本上都是采用的基于轉差頻率控制的矢量控制方式。

　　2、無速度傳感器的矢量控制方式無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場定向控制理論開展而來的。完成準確的磁場定向矢量控制需求在異步電動機內裝置磁通檢測安裝，要在異步電動機內裝置磁通檢測安裝是很艱難的，但人們發現，即便不在異步電動機中直接裝置磁通檢測安裝，也能夠在通用變頻器內部得到與磁通相應的量，并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。它的根本控制思想是依據輸入的電動機的銘牌參數，多自在度平臺依照轉矩計算公式分別對作為根本控制量的勵磁電流(或者磁通)和轉矩電流停止檢測，并經過控制電動機定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流(或者磁通)和轉矩電流的指令值和檢測值到達分歧，并輸出轉矩，從而完成矢量控制。采用矢量控制方式的通用變頻器不只可在調速范圍上與直流電動機相匹配，而且能夠控制異步電動機產生的轉矩。由于矢量控制方式所根據的是精確的被控異步電動機的參數，有的通用變頻器在運用時需求精確地輸入異步電動機的參數，有的通用變頻器需求運用速度傳感器和編碼器，并需運用廠商指定的變頻器專用電動機停止控制，否則難以到達理想的控制效果。目前新型矢量控制通用變頻器中曾經具備異步電動機參數自動檢測、自動辨識、自順應功用，帶有這種功用的通用變頻器在驅動異步電動機停止正常運轉之前能夠自動地對異步電動機的參數行辨識，并依據辨識結果調整控制算法中的有關參數，從而對普通的異步電動機停止有效的矢量控制。除了上述的無傳感器矢量控制和轉矩矢量控制等，伺服電動缸廠家可進步異步電動機轉矩控制性能的技術外，目前的新技術還包括異步電動機控制常數的調理及與機械系統匹配的順應性控制等，以進步異步電動機應用性能的技術。為了避免異步電動機轉 速偏向以及在低速區域取得較理想的平滑轉速，應用大范圍集成電路并采用專用數字式自動電壓調整(AVR)控制技術的控制方式，已適用化并獲得良好的效果。