1.從結構上看，大型電動推桿驅動器均為蝸輪，小型電動推桿驅動器均為小齒輪。 這種傳輸效率很低； 電動缸由正時皮帶或直接連接驅動，傳動效率相對較高。

  2.就控制而言，電動執行器基本上是普通的三相電動機或直連電動機。 有幾個控制點。 電動缸通常與伺服電動機一起使用，這更加復雜。

  3.在應用中，電動執行器通常用于一般的工業應用中，例如打開窗戶和充當閂鎖，而電動缸則由于其高精度和高傳輸效率而經常用于某些高精度場合。