一、直線型:電機和絲杠軸的安裝位置在同一軸線上。

直線伺服電動缸采用模塊化設計，集成伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠等元件。整個電動缸具有結構緊湊、慣性小、響應快、剛性高、噪音低、壽命長的特點。

二、折疊式是電機安裝位置與螺旋軸平行。

回轉伺服電動缸的電機與缸體平行安裝。電機通過高強度同步帶輪與電動缸的驅動螺桿連接，驅動絲杠傳動。伺服電機和電動缸配合靈活，安裝方便，易于設置，使用方便。另外，折返式伺服電動缸選用的同步帶具有強度高、間隙小、壽命長的特點，使得整個電動缸具有較高的控制精度。

三、立式是電機軸和螺桿軸垂直。

矩形伺服電動缸的電機通過轉角減速器或蝸輪減速器與傳動螺桿連接，具有直線可回動電動缸的優點，且總長度短，更適合安裝空間小的場合，可實現大減速比、小驅動功率和大推力。

電動缸的安裝結構可分為三類:直線型、可回轉型和垂直型。直線型是電動機和絲杠軸在同一軸線上的安裝位置，折疊型是電動機和絲杠軸平行的安裝位置。矩形類型是電機軸和螺桿軸垂直。

直線伺服電動缸采用模塊化設計，集成伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠等元件，整個電動缸具有結構緊湊、慣性小、響應快、剛性高、噪音低、壽命長的特點。回轉伺服電動缸的電機與缸體平行安裝。電機通過高強度同步帶輪與電動缸的驅動螺桿連接，驅動絲杠傳動。