電動缸和電動推桿通常被稱為電動執行機構。電機帶動各種螺絲旋轉，螺母轉換成往復直線運動。一般來說，電瓶的工作原理和推桿的工作原理是相同的，都是直線推挽和升降運動。然而，嚴格地說，兩者之間仍然有許多細微的差別。具體分析電動缸與電動推桿的區別如下：

1、結構
推桿內螺母是一種常見的螺母，內部結構有較大的間隙，電機多采用交流、直流電機，重復定位精度低，使用壽命短。

電動缸的結構是一個絲桿結構,和電動缸大多采用伺服電機或步進電機,和內部連接間隙幾乎是零,所以電動缸的重復定位精度高,應用廣泛,使用壽命長。

2、精度
交流電動推桿精度：0.2mm，DC電動推桿精度：1-2mm
電動缸精度：0.01-0.02mm

3、選材
電動推桿是由普通的梯形絲桿和滾珠絲桿組成，通常與齒輪電機、渦輪絲桿等傳動方式相連接，效率相對較低;

伺服電動油缸一般由磨滾珠絲杠和行星滾珠絲杠組成。與電機直接耦合或與皮帶輪同步連接，速度效率極高。

4、速度
電動推桿的速度一般
電動缸的速度可達2米/秒

5、控制
該推桿只能控制零點和行程終點兩個位置;
電動缸可以在任何位置啟動和停止。

6、推力
電動推桿主要是實現推拉動作，推力基本上難以超過10噸；
電動缸，如伺服電動缸，推力可達35噸或以上。
電動推桿結構簡單，推力小，工作系統低，控制程序簡單，價格低廉，可在各種簡單或復雜的過程中作為機械實施使用；電動缸，尤其是伺服電動缸，一般推力大、行程大，具有速度準確、位置控制快、速度快、價格比推桿高的特點，應用比較廣泛。