制動電阻的問題，這是個大問題。當然從工程的視點來講，電動缸由于有些東西沒有辦法正確的計算，為安全起見，關于頻密啟動停滯，頻密正回轉的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。而關于制動電阻的阻值挑選的一般規則是制動電阻的阻值不可以過大，也不可以過于小，而是有一個范疇的。若是阻值過大的話，簡單點說，假如是無窮大的話，等于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅動器還是會報警過電壓;若是阻值過于小的話，伺服電動缸則制動之際通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會相當大，會將制動功率管銷毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅動管的，所以制動電阻的最小值是不應當低于710/伺服 驅動器的額定電流的(假定伺服驅動器是三相380V電壓輸入)。
另一方面制動電阻分為兩類：鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當然網上材料說兩類制動電阻各有好壞，可是我想關于一般的工程運用應該是均可的。另一方面關于變頻器的制動電阻的挑選原理上與伺服驅動器是類似的。
高速電動缸為何伺服驅動器加上使能后，所連接的伺服電機的軸用手不能滾動?
以伺服驅動器處于方位操控方式為例。選用自動操控的基本原理即可進行詮釋。由于伺服驅動器加上使能后，整個閉環系統就開端工作了，但這個時分伺服系統的給定卻為零，假定伺服驅動器處于方位操控方式的話，那么方位脈沖指令給定章為零，精細電動缸若是用手去滾動電機軸的話，等于外部擾動而產生了一個小的方位反饋，因 為這個時分的方位脈沖指令給定為零，所以就產生了一個負的方位偏差值，然后該偏差值與伺服系統的方位環增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令 給定信號與內部的電流環輸出了力矩，這個力矩就拉動電機運作企圖來驅除這個方位偏差，所以當人企圖去滾動電機軸之際就感覺滾動不了。
多自由度渠道伺服驅動器電子齒輪比的設置的問題?
這里首 先要區別伺服的操控方式，當然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來操控的(伺服若是以總線的方式來操控的話，伺服驅動器就不用設置電子齒輪比了，可是在上位 系統中卻會有另一方面一個東西需要設置，這個東西就是脈沖當量，賦性上和伺服驅動器的電子齒輪比是一回事)，然后還有伺服是方位操控方式還是速度操控方式或力 矩操控方式的問題，伺服電動缸廠家若是伺服是速度操控方式或力矩操控方式的話，顯然電子齒輪比的設置就喪失了含義。
