1、超程
當進給運動超越由軟件設定的軟限位或許硬限位開關方位時,就會發作超程報警,一般會在數控體系的顯現器上顯現報警內容,用到直流伺服電機的電動缸根據數控體系的說明書及電氣原理圖,即可排除,免除報警。注意:假如機床的某個軸未行使至終端方位而發作超程報警,通常是因為機床在行駛進程中限位開關線斷或限位開關被東西卡住。
2、過載
通常當進給運動的負載過大,頻頻正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷,LGN系列電動缸電機動力線接地等原因時,均會引起伺服電機電流大,電機溫度過高或電機過載報警。有時機床運行的進程中驅動操控單元、驅動元件、電機本身毛病也會引起過載報警。一般會在數控體系的顯現器上顯現伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
3、匍匐
發作在起動加速段或低速進給時,一般是因為進給傳動鏈的潤滑狀況不良、伺服體系增益低及外加負載過大等因素所形成的。特別要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,因為聯接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,形成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,發生匍匐現象。
大型配備制作分廠的型號為2A637гФ1數控鏜床,X軸曾呈現低速進給不穩的現象(即匍匐現象),經查看發現X軸斜鐵因滑潤油臟而有細微的研傷,處理后,X軸低速進給正常。
4、振蕩
在進給(特別是低速)時,機床某軸呈現振蕩現象通常是因為測速信號不穩定,如測速設備毛病、測速反應信號攪擾等;速度操控信號不穩定或受到攪擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當振蕩發作在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是因為進給傳動鏈的反向空隙或伺服體系增益過大所形成的。機床以高速運行時,或許發生振蕩,這時就會呈現過流報警。機床振蕩問題一般歸于速度問題,所以就應去查找速度環;而機床速度的整個調理進程是由速度調理器來完結的,即但凡與速度有關的問題,應該去查找速度調理器,因而振蕩問題應查找速度調理器。主要從給定信號、反應信號及速度調理器本身這三方面去查找毛病。
5、伺服電動機不轉
數控體系至進給驅動單元除了速度操控信號外,還有使能操控信號,一般為DC+24V直流電壓。伺服電動機不轉,常用的診斷辦法有:查看數控體系是否有速度操控信號輸出;查看使能信號是否接通。經過數控體系的顯現器觀察I/O狀況,剖析機床的PLC梯形圖(或流程圖)以斷定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿意;對帶電磁制動的伺服電動機,應查看電磁制動是否開釋;查看進給驅動單元毛病,伺服電動機是否毛病。
大型配備制作分廠采用SIEMENS840D數控體系的型號為XK2425/2的龍門銑床曾呈現Z軸伺服電機不轉的毛病。毛病現象是無論正、反向開Z軸,Z軸均無動作(Z軸電機不轉),但無任何報警。經過觀察數控體系顯現器顯現的“診斷”—“服務顯現”—“驅動調整”菜單發現軸的脈沖電動缸使能信號無。而軸的使能信號由軸的驅動單元的操控板給出,故開始判定軸的操控板毛病或操控板到數控單元使能信號線斷。首先將Z軸驅動操控板與Y軸的驅動操控板更換,發現此時開Z軸正常,而開Y軸時呈現了與Z軸開始相同的毛病現象。毛病能夠斷定Z軸的驅動操控板毛病,Z軸更換新的驅動操控板后正常。
6、方位差錯
當伺服軸動動超越方位允差范圍時,數控體系就會發生方位差錯過大的報警,包含跟隨差錯、概括差錯和定位差錯等。主要原因有:體系設定的允許范圍小;伺服體系增益設置不妥;方位檢測設備有污染或調整不妥;進給傳動鏈累積差錯過大:主軸箱筆直運動時平衡設備(如平衡液壓缸等)不穩。
7、漂移
漂移是指當給定指令值為零時,坐標軸仍移動。經過數控體系差錯補償和驅動單元的零速調整來消。