選擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運(yùn)動參數(shù)有什么樣的請求，能夠依據(jù)您需求的應(yīng)用來肯定詳細(xì)運(yùn)動參數(shù)等技術(shù)條件，這些參數(shù)要契合您的實(shí)踐需求，既要滿足應(yīng)用請求并留有余地，也不要提得太高，否則其本錢可能會數(shù)倍于規(guī)范型產(chǎn)品。舉例來說，假如0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù)。電動缸其它如負(fù)載才能、速度等也是如此。另外一個給用戶的選型倡議是，假如不是必需，推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個主要參數(shù)不要同時請求很高，由于致動執(zhí)行器是一個高精度高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，我們在設(shè)計制造時需求從機(jī)械構(gòu)造、電氣性能、資料特性、材質(zhì)和處置辦法等多方面思索并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動控制器和反應(yīng)安裝，以及不同精度等級的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng)，使之到達(dá)需求的整體運(yùn)動參數(shù)，可謂牽一發(fā)起全身的產(chǎn)品。當(dāng)然，您有高請求的產(chǎn)品需求，我們還是能夠滿足，只是本錢會相應(yīng)的進(jìn)步。伺服電動缸矢量控制完成的根本原理是經(jīng)過丈量和控制異步電動機(jī)定子電流矢量，依據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機(jī)的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流停止控制，從而到達(dá)控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。詳細(xì)是將異步電動機(jī)的定子電流矢量合成為產(chǎn)生磁場的電流重量(勵磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流重量(轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制，并同時控制兩重量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、高速電動缸無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。

　　1、基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式同樣是在停止U / f =恒定控制的根底上，經(jīng)過檢測異步電動機(jī)的實(shí)踐速度n，并得到對應(yīng)的控制頻率f，然后依據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩，分別控制定子電流矢量及兩個重量間的相位，對通用變頻器的輸出頻率f停止控制的。基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式的最大特性是，精細(xì)電動缸能夠消弭動態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的動搖，從而進(jìn)步了通用變頻器的動態(tài)性能。早期的矢量控制通用變頻器根本上都是采用的基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式。

　　2、無速度傳感器的矢量控制方式無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場定向控制理論開展而來的。完成準(zhǔn)確的磁場定向矢量控制需求在異步電動機(jī)內(nèi)裝置磁通檢測安裝，要在異步電動機(jī)內(nèi)裝置磁通檢測安裝是很艱難的，但人們發(fā)現(xiàn)，即便不在異步電動機(jī)中直接裝置磁通檢測安裝，也能夠在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量，并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。它的根本控制思想是依據(jù)輸入的電動機(jī)的銘牌參數(shù)，多自在度平臺依照轉(zhuǎn)矩計算公式分別對作為根本控制量的勵磁電流(或者磁通)和轉(zhuǎn)矩電流停止檢測，并經(jīng)過控制電動機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流(或者磁通)和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測值到達(dá)分歧，并輸出轉(zhuǎn)矩，從而完成矢量控制。采用矢量控制方式的通用變頻器不只可在調(diào)速范圍上與直流電動機(jī)相匹配，而且能夠控制異步電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。由于矢量控制方式所根據(jù)的是精確的被控異步電動機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器在運(yùn)用時需求精確地輸入異步電動機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器需求運(yùn)用速度傳感器和編碼器，并需運(yùn)用廠商指定的變頻器專用電動機(jī)停止控制，否則難以到達(dá)理想的控制效果。目前新型矢量控制通用變頻器中曾經(jīng)具備異步電動機(jī)參數(shù)自動檢測、自動辨識、自順應(yīng)功用，帶有這種功用的通用變頻器在驅(qū)動異步電動機(jī)停止正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前能夠自動地對異步電動機(jī)的參數(shù)行辨識，并依據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而對普通的異步電動機(jī)停止有效的矢量控制。除了上述的無傳感器矢量控制和轉(zhuǎn)矩矢量控制等，伺服電動缸廠家可進(jìn)步異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能的技術(shù)外，目前的新技術(shù)還包括異步電動機(jī)控制常數(shù)的調(diào)理及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的順應(yīng)性控制等，以進(jìn)步異步電動機(jī)應(yīng)用性能的技術(shù)。為了避免異步電動機(jī)轉(zhuǎn) 速偏向以及在低速區(qū)域取得較理想的平滑轉(zhuǎn)速，應(yīng)用大范圍集成電路并采用專用數(shù)字式自動電壓調(diào)整(AVR)控制技術(shù)的控制方式，已適用化并獲得良好的效果。